Walibi Belgium startete 1975, damals noch als Wasserski Anlage mit einigen Kirmes-Fahrgeschäften am Rande des Sees. Etwas später folgte der Name Walibi Wavre, wobei Walibi aus den 3 umliegenden Ortschaften Wavre, Limal & Bierges entstanden ist. Nachfolgend entstanden viele Attraktionen auf dem Gelände, darunter einige Klassiker wie Turbine & Radja River,  sogar einige Ableger des Parks in Holland (Walibi Flevo, heute Walibi World) und etwas später auch in Frankreich (Walibi Rhone-Alpes). 1998 erfolgte dann die Übernahme der gesamten Walibi Gruppe durch Six Flags Europe, bevor auch diese Gruppe Anfang 2004 verkauft wurde. Diesmal an Palamon Capitals die mit Star Parks Europe eine neue Betreibergesellschaft gründeten.

Zusammen mit den vielen Umgestaltungen, besonders im Jahr 2001, wurde der Park um die Holzachterbahn Loup Garou, dem Boomerang Cobra sowie einigen anderen Flatrides erweitert. Die Themenfahrten Ali Baba und der Tim & Struppi Ride mussten allerdings weichen. Letzterer wurde 2003 durch den interaktiven Dark Ride "Challenge of Tutankhamen" ersetzt. Hierbei kann man selbst ins Geschehen eingreifen indem man die Mumien und Skarabäen mittels der Ankhinators (einer Pistole) ins Jenseits befördert. Dabei wird je nach Trefferquote ein anderer Weg eingeschlagen.

Dem Park ist auch das Spaßbad Aqualibi angebunden, welches zur Saison 2011 komplett neu gestaltet wurde und seitdem für noch mehr Familienabenteuer sorgt.